Digitální fotogrammetrický systém VSD

postup zpracování úlohy

 

příprava vstupních dat
spuštění programu

inicializace projektu

ovládání programu

snímkové orientace

vnitřní
relativní
absolutní

vyhodnocení

opuštění programu
úloha - Pecný

 

    Příprava vstupních dat

před zahájením práce je nutno si připravit vstupní soubory

Obsahuje seznam souřadnic rámových značek (získaných z kalibračního protokolu kamery, nebo proměřením měřických snímků) a seznam souřadnic vlícovacích bodů v matematickém souřadnicovém systému (cb,X,Y,Z). Příklad souboru *.pkt viz závěr.

Vztah mezi souřadnicovými systémy je dán takto 

    Xvsd = -YS-jtsk

    Yvsd = -XS-jtsk

    

    Založení pracovního adresáře

s názvem např. skupXX kde XX je číslo zadání.

Do tohoto pracovního adresáře nakopírujeme soubor *.pkt přičemž jméno tohoto souboru je shodné jako jméno zpracovávaného modelu.

 

    Spuštění programu

z pracovního adresáře vypsáním povelu do příkazové řádky  VSD L /E  ,  je nutné předtím opustit comander.

 

    Inicializace projektu

jsme vyzváni k

pozn.: při nesnázích opustíme program klávesami ctrl+break

objeví se základní obrazovka, zobrazující oba snímky celé zde se provádí výběr výřezů výběrovými obdélníky:

    pohyb obdélníků  společně (přepínač kláv. 1 ) ,  jednotlivě (levý, pravý) přepínač kláv. TAB

pozn.: z této obrazovky není možno zadávat příkazy horkými klávesami

 

    Ovládání programu

z menu do něhoµ se dostaneme stiskem klávesy Esc nebo pomocí horkých kláves , což je způsob rychlejší a proto doporučený.

užitečné horké klávesy :  

z, m - zoom (zvětšení, zmenšení 2x)

ctrl+z - lupa

v - celkový pohled (výběr výřezu)

c - centrace obrazu

l - změna barvy kurzoru

x - změna tvaru kurzoru

mezerník - bodový kurzor

+, - - nárůst, zjemnění kroku šipkových kláves

 

    SNÍMKOVÉ ORIENTACE

1. Vnitřní orientace

pozn.: nastavujeme se pomocí myši nebo šipkovými klávesami.

 

2. Relativní orientace

 

3. Absolutní orientace

Snímaní bodů probíhá ve stereomódu  

pozn.: kláv. * provádíme vizualizaci sejmutých bodů (ano, ne)

Výsledky jednotlivých orientací jsou uloženy v těchto souborech v pracovním adresáři

or_int.wyn interní

or_rel.wyn relativní

or_abs.wyn absolutní

    VYHODNOCENÍ (vektorizace)

            B - definice, výběr, modifikace vrstvy (parametrů)

            Alt B - zobrazení seznamu definovaných vrstev

bodové     J - sejmutí bodu

                *  - vizualizace sejmutých bodů (ano, ne)

pozn.: sejmuté body se zaznamenávají jak do vektorových souborů *.map, *.abs,*.dxf, tak se jejich souřadnice připojují na konec souboru *.or.

liniové     P - první a další body linie

              K - konec linie

              D - zachycení na bod či koncový bod linie

.  - zachycení na jakýkoli bod linie

N - konstrukce kolmice na linii

Ctrl N - konstrukce kolmice o stejné výšce (vodorovné)

proudové linie       T - začátek proudové linie

K - konec proudové linie

Alt T - nastavení kroku snímání proudové linie

U - mazání označené části linie (poblíž kurzoru)

Bckps - umazání naposledy sejmuté linie

TU - mazání části proudové linie

F12 - uložení

F9 - nalezení bodu korelací (vzor na levém snímku)

E - otevření vektorového souboru

Alt E - zapínání, vypínání zobrazení vektorové kresby

Ctrl R - vypínání zobrazení rastru

R - zapínání zobrazení rastru

*.abs - binární soubor vektorových dat (interní formát VSD)

*.map - ASCII soubor vektorových dat (interní formát VSD)

*.dxf  - vektorová data ve formátu Dxf

*.or  - ASCII soubor souřadnic sejmutých bodů

 

Opuštění systému : z menu (Esc) potvdíme Quit (Q).

 

Úloha Pecný

Parametry snímkové dvojice : podélný překryt 60 % , měřítko snímků 1 : 7630, překrytové území cca 150 ha

Parametry digitálních snímků : rozlišení 500 dpi (50 m m), 1 pixel @ 0,39 m, apriorní přesnost vyhodnocení v poloze 0,27 m (stř. chyba), ve výšce 0,33 m (stř. chyba)

Pozn. : platí pro dané parametry snímkové dvojice .

Interní orientace

přípustné hodnoty odchylek jsou pro afinní transformaci 0,015 mm

schema rámových značek pro daný soubor pecny.pkt

Relativní orientace

bod 1 bude ležet v okolí vlícovacího bodu číslo 217, bod 2 v okolí bodu 203, bod 3 v okolí bodu 1470, bod 4 v okolí bodu 156, bod 5 v okolí bodu 259, bod 6 v okolí bodu 279 (lze využít i vlícovací body).

konstanta komory Ck 152.53 mm

průměrná hodnota zbytkové vertikální paralaxy py = 0,015 mm (maximálně py = 0,020)

Gruberovo schema

Absolutní orientace

porovnáme velikost středních chyb s danými apriorními (výsledky do 0,30 m)

 

Příklad souboru *.pkt

1 0.000 109.595             Snímkové souřadnice rámových značek v mm ( číslo, X, Z či Y).

2 109.6935 0.000           pozn.: pozor na posun objektivu ( fototeodolit Photheo)

3 0.000 -109.595

4 -109.6935 0.000

147 -9014.425 -7858.925 442.85                 Souřadnice vlícovacích bodů v m

152 -8680.890 -7913.291 409.32                 v matematickém systému (číslo, X, Y, Z).

154 -8525.083 -7936.871 388.29