Prof. Pavelka vystudoval Stavební fakultu ČVUT v Praze v roce 1987 se specializací Dálkový průzkum Země (DPZ); doktorský titul zde obhájil v r. 1997 v oblasti DPZ. V roce 1996 nastoupil na pozici vedoucího Laboratoře fotogrammetrie po doc. Šmidrkalovi a zasloužil se o modernizaci laboratoře a přechod na digitální technologie, které byly dokonány v roce 2001. Habilitoval se v oblasti dokumentace památkových objektů metodami fotogrammetrie, DPZ a laserového skenování v r. 2006 a v roce 2009 byl jmenován profesorem. Působí jako vedoucí Laboratoře fotogrammetrie, vedoucí Katedry geomatiky a proděkan pro zahraniční vztahy FSv.

Doc. Šíma vystudoval Zeměměřickou fakultu ČVUT v Praze, kterou ukončil roku 1958 s vyznamenáním. V roce 1968 obhájil disertační práci. Svoji kariéru začal v Geodetickém a topografickém ústavu a posléze ve Výzkumném ústavu geodetickém, topografickém a kartografickém, kde se soustředil především na fotogrammetrii. Roku 1983 byl zbaven možnosti dále se aktivně podílet na výzkumu a do roku 1989 pracoval jako řadový geodet. Po sametové revoluci se vrátil do původního postavení a postupně se zařadil mezi přední pracovníky v rezortu zeměměřictví. Dne 1. ledna 1991 byl jmenován ředitelem Zeměměřického ústavu a 1. listopadu 1993 předsedou Českého úřadu zeměměřického a katastrálního. Zde působil až do svého odchodu do důchodu v září 2001. Odchodem do penze neukončil svoji vědeckou činnost a začal vyučovat geodetické předměty na Fakultě aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni. Zde se roku 2004 habilitoval. Stále patří mezi významné odborníky pro oblast obecně geodézie včetně fotogrammetrie a je předsedou Terminologické komise ČÚZK.

Čestný člen Společnosti pro fotogrammetrii a dálkový průzkum Země od r. 2011